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南昌钣金加工件的外观上，其表面应是平整的，而且毛刺、凸起及裂痕等。对于压铆件来讲，则是：压铆螺母、压铆螺钉、涨铆螺母以及拉铆螺母等，昂压上零部件后，螺纹不能有变形。在压铆后，压铆区应没有变形，其拉包高度、壁厚应是均匀一致的，而且顶部应毛刺。机械手钣金加工机械手钣金加工在焊接方面，则是要求：
1、南昌钣金加工焊缝应是牢固、均匀的，不能有虚焊、裂纹、焊穿、豁口以及咬边等缺陷。.
2、焊缝的长度和高度，不能超过钣金加工件的允许的规定要求。